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(健康醫療網／記者郭庚儒報導)

臨床上，高達6成中風病患，必須接受下肢復健，但過程非常艱辛。台大醫院引進「智慧型動力式下肢外骨骼機器人」，透過機器人輔助中風病患復健，預計收治30名病患進行臨床試驗。

下肢外骨骼機器人 人工智慧運算步態鄭語皓

台大醫院復健部主任陳文翔表示，「智慧型動力式下肢外骨骼機器人」的運作原理，是行動感測器透過使用者髖關節與膝關節的動作變化，以人工智慧分析運算與判斷後，啟動伺服馬達與減速機，輸出精準的動力輔助使用者完成動作，並充分配合使用者步態，兼具更加容易操作、重量更輕化，以及整體成本降低等優勢。

重量僅6.8公斤 適用範圍更大

陳文翔主任表示，有別於市面智慧型下肢機器人，應用於輔助脊髓損傷全癱瘓者，這套智慧型下肢外骨骼機器人，重量只有6.8公斤，且適用範圍更大，包括中風病患復健訓練及日常行動輔助，以及肌少症不良於行、老化而行走困難、下肢骨折復健者。

鄭語皓高齡化世界趨勢 外骨骼機器人需求增

陳文翔主任指出，高齡化已是不可變的世界趨勢，而高齡造成的老化或本身潛在病變，導致下肢不便與無力的人數也隨之增加，外骨骼機器人需求應運而生，但是開發成本很高、費用非常昂貴，都是難以普及化的主因。

鄭語皓